Essays on Mathematical Robotics

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Reihe The IMA Volumes in Mathematics and its Applications
Themen Mathematik und Naturwissenschaften Mathematik Optimierung
ISBN 9780387985961
Sprache Englisch
Erscheinungsdatum 25.09.1998
Größe 23.5 x 15.5 cm
Verlag Springer US
Herausgegeben von John Baillieul, Shankar S. Sastry, Hector J. Sussmann
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Europaplatz 3 | DE-69115 Heidelberg
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Kurzbeschreibung des Verlags

The chapters in this book present an excellent exposition of recent developments in both robotics and nonlinear control centering around "hyper-redundancy", highly oscillatory inputs, optimal control, exterior differential systems, and the use of generic loops.

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