Solving an Inverse Control Problem Using Predictive Methods

76 Seiten, Taschenbuch
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Themen Gesellschaft und Sozialwissenschaften Pädagogik / Erziehungswissenschaften
ISBN 9781288302314
Sprache Englisch
Erscheinungsdatum 15.11.2012
Größe 246 x 189 mm
Verlag Creative Media Partners, LLC
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HerstellerangabenAnzeigen
Libri GmbH
Europaallee 1 | D-36244 Bad Hersfeld
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Kurzbeschreibung des Verlags

Model Predictive Control (MPC) is the class of control methods that optimize a specified performance index in order to minimize weighted future output deviations from a set point trajectory. MPC operates on a receding horizon, calculating a set of inputs at each time step. The controller then implements the first input and the process begins again. The performance index can also include a weighted and/or constrained control sequence which can be of different length than the output horizon.

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