Non-Linear Control for Underactuated Mechanical Systems

312 Seiten, Hardcover
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ISBN 9781852334239
Sprache Englisch
Erscheinungsdatum 28.11.2001
Größe 244 x 170 mm
Verlag Springer
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Europaallee 1 | D-36244 Bad Hersfeld
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Kurzbeschreibung des Verlags

This book deals with the application of modern control theory to some important underactuated mechanical systems, from the inverted pendulum to the helicopter model. It will help readers gain experience in the modelling of mechanical systems and familiarize with new control methods for non-linear systems.

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