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| Reihe | Studies in Fuzziness and Soft Computing |
|---|---|
| Themen | Informatik und Informationstechnologie Informatik Künstliche Intelligenz (KI) |
| ISBN | 9783030031336 |
| Sprache | Englisch |
| Erscheinungsdatum | 13.11.2018 |
| Größe | 23.5 x 15.5 cm |
| Verlag | Springer International Publishing |
| Lieferzeit | Lieferung in 7-14 Werktagen |
| Herstellerangaben | Anzeigen Springer Nature Customer Service Center GmbH Europaplatz 3 | DE-69115 Heidelberg ProductSafety@springernature.com |
This book presents the synthesis and analysis of fuzzy controllers and its application to a class of mechanical systems. It mainly focuses on the use of type-2 fuzzy controllers to account for disturbances known as hard or nonsmooth nonlinearities. The book, which summarizes the authors’ research on type-2 fuzzy logic and control of mechanical systems, presents models, simulation and experiments towards the control of servomotors with dead-zone and Coulomb friction, and the control of both wheeled mobile robots and a biped robot. Closed-loop systems are analyzed in the framework of smooth and nonsmooth Lyapunov functions.
| Reihe | Studies in Fuzziness and Soft Computing |
|---|---|
| Themen | Informatik und Informationstechnologie Informatik Künstliche Intelligenz (KI) |
| ISBN | 9783030031336 |
| Sprache | Englisch |
| Erscheinungsdatum | 13.11.2018 |
| Größe | 23.5 x 15.5 cm |
| Verlag | Springer International Publishing |
| Lieferzeit | Lieferung in 7-14 Werktagen |
| Herstellerangaben | Anzeigen Springer Nature Customer Service Center GmbH Europaplatz 3 | DE-69115 Heidelberg ProductSafety@springernature.com |
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