Proceedings of SYROM 2022 & ROBOTICS 2022

13th IFToMM International Symposium on Science of Mechanisms and Machines & XXV International Conference on Robotics
424 Seiten, Hardcover
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Reihe Mechanisms and Machine Science
Themen Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse Elektronik, Nachrichtentechnik Elektronik Regelungstechnik Robotik
ISBN 9783031256547
Sprache Englisch
Erscheinungsdatum 15.04.2023
Größe 23.5 x 15.5 cm
Verlag Springer International Publishing
Herausgegeben von Ioan Doroftei, Mircea Nitulescu, Doina Pisla, Erwin-Christian Lovasz
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Springer Nature Customer Service Center GmbH
Europaplatz 3 | DE-69115 Heidelberg
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Kurzbeschreibung des Verlags

This volume presents the proceedings of the Joint International Conference of the 13th IFToMM International Symposium on Science of Mechanisms and Machines (SYROM) & the XXV International Conference on Robotics (ROBOTICS), held in Iasi, Romania, on November 17–18, 2022. It brought together researchers, scientists and industry experts involved in the area of mechanisms, mechanical transmissions, robotics and mechatronics, to disseminate their latest research results and exchange views on the future research directions of these fields. The book presents original high-quality contributions on topics such as theoretical and computational kinematics, mechanism design, experimental mechanics, dynamics of machinery and multi-body systems, mechanisms for biomechanics, mechanical transmissions, linkages and mechanical controls, micromechanisms, serial and parallel robots, mobile and collaborative robots, micro and nano robots, sensors and actuators, medical robots, haptics, and virtual reality.

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