GUTSCHEIN
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Control of Nonholonomic Systems: from Sub-Riemannian Geometry to Motion Planning
104 Seiten, Taschenbuch
€ 76,99
| Reihe | SpringerBriefs in Mathematics |
|---|---|
| Themen | Lexika Forschung und Information, allgemein Informationstheorie Kybernetik und Systemtheorie |
| ISBN | 9783319086897 |
| Sprache | Englisch |
| Erscheinungsdatum | 30.07.2014 |
| Größe | 23.5 x 15.5 cm |
| Verlag | Springer International Publishing |
| Lieferzeit | Lieferung in 7-14 Werktagen |
| Herstellerangaben | Anzeigen Springer Nature Customer Service Center GmbH Europaplatz 3 | DE-69115 Heidelberg ProductSafety@springernature.com |
Unsere Prinzipien
- ✔ kostenlose Lieferung innerhalb Österreichs ab € 35,–
- ✔ über 1,5 Mio. Bücher, DVDs & CDs im Angebot
- ✔ alle FALTER-Produkte und Abos, nur hier!
- ✔ hohe Sicherheit durch SSL-Verschlüsselung (RSA 4096 bit)
- ✔ keine Weitergabe personenbezogener Daten an Dritte
- ✔ als 100% österreichisches Unternehmen liefern wir innerhalb Österreichs mit der Österreichischen Post
Kurzbeschreibung des Verlags
Nonholonomic systems are control systems which depend linearly on the control. Their underlying geometry is the sub-Riemannian geometry, which plays for these systems the same role as Euclidean geometry does for linear systems. In particular the usual notions of approximations at the first order, that are essential for control purposes, have to be defined in terms of this geometry. The aim of these notes is to present these notions of approximation and their application to the motion planning problem for nonholonomic systems.
| Reihe | SpringerBriefs in Mathematics |
|---|---|
| Themen | Lexika Forschung und Information, allgemein Informationstheorie Kybernetik und Systemtheorie |
| ISBN | 9783319086897 |
| Sprache | Englisch |
| Erscheinungsdatum | 30.07.2014 |
| Größe | 23.5 x 15.5 cm |
| Verlag | Springer International Publishing |
| Lieferzeit | Lieferung in 7-14 Werktagen |
| Herstellerangaben | Anzeigen Springer Nature Customer Service Center GmbH Europaplatz 3 | DE-69115 Heidelberg ProductSafety@springernature.com |
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