Fundamentals of Robotic Mechanical Systems

Theory, Methods, and Algorithms
589 Seiten, Taschenbuch
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Reihe Mechanical Engineering Series
ISBN 9783319307626
Sprache Englisch
Erscheinungsdatum 19.12.2013
Genre Technik/Maschinenbau, Fertigungstechnik
Verlag Springer International Publishing
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Kurzbeschreibung des Verlags

The 4th edition includes updated and additional examples and exercises on the core fundamental concepts of mechanics, robots, and kinematics of serial robots. New images of CAD models and physical robots help to motivate concepts being introduced. Each chapter of the book can be read independently of others as it addresses a seperate issue in robotics.

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