GUTSCHEIN
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| Reihe | Fortschritte der Robotik |
|---|---|
| Themen | Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse Technologie, allgemein Ingenieurswesen, Maschinenbau allgemein |
| ISBN | 9783528063665 |
| Sprache | Deutsch |
| Erscheinungsdatum | 01.01.1989 |
| Größe | 235 x 155 mm |
| Verlag | De Gruyter Saur |
| Lieferzeit | Lieferung in 7-14 Werktagen |
| Herstellerangaben | Anzeigen Europaplatz 3 | DE-69115 Heidelberg ProductSafety@springernature.com |
Riick-Transformation mit Suchverfahren ................ 33 3. Dynamik eines Gelenkarmroboters ......................... 38 3.1 Modellbildung .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . 40 . . . . . . . 3.2 Herleitung der Bewegungsdifferentialgleichungen ................. 43 3.2.1 Die Lagrangeschen Gleichungen ........................ 44 3.2.2 Ausfiihrung der Berechnungen ......................... 50 3.3 Quantitative Auswertung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . 54 . . . . . .
| Reihe | Fortschritte der Robotik |
|---|---|
| Themen | Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse Technologie, allgemein Ingenieurswesen, Maschinenbau allgemein |
| ISBN | 9783528063665 |
| Sprache | Deutsch |
| Erscheinungsdatum | 01.01.1989 |
| Größe | 235 x 155 mm |
| Verlag | De Gruyter Saur |
| Lieferzeit | Lieferung in 7-14 Werktagen |
| Herstellerangaben | Anzeigen Europaplatz 3 | DE-69115 Heidelberg ProductSafety@springernature.com |
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