Montage von Schläuchen mit Industrierobotern

139 Seiten, Taschenbuch
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Reihe IPA-IAO - Forschung und Praxis
ISBN 9783540500728
Erscheinungsdatum 04.07.1988
Genre Technik/Elektronik, Elektrotechnik, Nachrichtentechnik
Verlag Springer Berlin
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Springer Nature Customer Service Center GmbH
ProductSafety@springernature.com
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Kurzbeschreibung des Verlags

In diesem Band werden Automatisierungstechnologien für die vollautomatische Montage von Schläuchen mit Industrierobotern behandelt. Neben der Konzeption alternativer Gesamtsysteme liegt der Schwerpunkt der Arbeit auf der experimentellen Untersuchung des Greif- und Fügevorganges und der Entwicklung geeigneter Verfahren zum Toleranzausgleich. Weiterhin wurde zur Berechnung ausgewählter Montageparameter analytische und numerische Verfahren entwickelt bzw. untersucht. Zur Simulation des Montagevorganges wurde ein Finite-Elemente-Programm eingesetzt. Es wird eine Pilotanlage beschrieben, mit der Versuche zum Nachweis der Machbarkeit der vorgestellten Werkzeuge und Verfahren durchgeführt wurden.

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