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Montage von Schläuchen mit Industrierobotern
139 Seiten, Taschenbuch
€ 82.24
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Reihe | IPA-IAO - Forschung und Praxis |
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ISBN | 9783540500728 |
Erscheinungsdatum | 04.07.1988 |
Genre | Technik/Elektronik, Elektrotechnik, Nachrichtentechnik |
Verlag | Springer Berlin |
Lieferzeit | Lieferbar in 6 Tagen |
Herstellerangaben | Anzeigen Springer Nature Customer Service Center GmbH ProductSafety@springernature.com |
In diesem Band werden Automatisierungstechnologien für die vollautomatische Montage von Schläuchen mit Industrierobotern behandelt. Neben der Konzeption alternativer Gesamtsysteme liegt der Schwerpunkt der Arbeit auf der experimentellen Untersuchung des Greif- und Fügevorganges und der Entwicklung geeigneter Verfahren zum Toleranzausgleich. Weiterhin wurde zur Berechnung ausgewählter Montageparameter analytische und numerische Verfahren entwickelt bzw. untersucht. Zur Simulation des Montagevorganges wurde ein Finite-Elemente-Programm eingesetzt. Es wird eine Pilotanlage beschrieben, mit der Versuche zum Nachweis der Machbarkeit der vorgestellten Werkzeuge und Verfahren durchgeführt wurden.
Reihe | IPA-IAO - Forschung und Praxis |
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ISBN | 9783540500728 |
Erscheinungsdatum | 04.07.1988 |
Genre | Technik/Elektronik, Elektrotechnik, Nachrichtentechnik |
Verlag | Springer Berlin |
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Herstellerangaben | Anzeigen Springer Nature Customer Service Center GmbH ProductSafety@springernature.com |
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