Simulation paralleler Roboterprozesse

Ein System zur rechnergestützten Programmierung komplexer Roboterstationen
148 Seiten, Taschenbuch
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Reihe Fachberichte Simulation
ISBN 9783540530466
Erscheinungsdatum 02.11.1990
Genre Technik/Allgemeines, Lexika
Verlag Springer Berlin
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Springer Nature Customer Service Center GmbH
Europaplatz 3 | DE-69115 Heidelberg
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Kurzbeschreibung des Verlags


Ein System - SP
3
R - zur graphischen Programmierung und Simulation wird vorgestellt. Es ist geeignet, Aktionen in Roboterzellen in hoher Auflösung
parallel
zu simulieren und Fehler mit geringstmöglichem Aufwand zu korrigieren. Zur Repräsentation komplex aufgebauter Roboterstationen wird ein topologisches Modell der Zellkomponenten nach Baumstruktur verwendet; periphere Geräte können in den Programmablauf einbezogen werden. Über die Anwendungen in der Robotik hinaus gibt das Buch einen Überblick darüber, wie parallele Prozesse in komplex strukturierten Modellwelten effizient programmiert und detailliert simuliert werden können. Durch die Methoden der Computergraphik kann die Roboterszene mit einer Animation in Realzeit präsentiert werden.

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