Implicit Linear Systems

179 Seiten, Taschenbuch
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Reihe Lecture Notes in Control and Information Sciences
Themen Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse Elektronik, Nachrichtentechnik Elektronik Regelungstechnik
ISBN 9783540535379
Sprache Englisch
Erscheinungsdatum 20.03.1991
Größe 24.4 x 17 cm
Verlag Springer Berlin
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Europaplatz 3 | DE-69115 Heidelberg
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Kurzbeschreibung des Verlags

These notes are an introduction to implicit models of linear dynamical systems, with applications to modelling, control system design, and identification, intended for control-system engineers at the beginning graduate level. Because they are non-oriented, the models are particularly useful where causality is unknown or may change. They are implicit in all variables and closed under the algebraic operations, and hence are useful for computer-aided analysis and design. They possess the vector-matrix conceptual simplicity and computational feasibility of state-space equations, together with the generality of matrix-fraction descriptions, and admit of canonical forms for which the joint identification of system parameters and dynamic variables is linear. The notes simplify, generalize, and complement much recent work on "singular" or "descriptor" models, but do not duplicate it. Sections are included on realizations, canonical forms, minimal representations, algebraic design applications, quadratic optimization, identification, large-scale systems, and extensions to multi-dimensional and time-varying systems.

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