Multiple Abstraction Hierarchies for Mobile Robot Operation in Large Environments

196 Seiten, Hardcover
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Reihe Studies in Computational Intelligence
Themen Informatik und Informationstechnologie Informatik Künstliche Intelligenz (KI)
ISBN 9783540726883
Sprache Englisch
Erscheinungsdatum 02.08.2007
Größe 241 x 160 mm
Verlag Springer
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Kurzbeschreibung des Verlags

A Robotic Future.- Multi-Hierarchical, Symbolic Representation of the Environment.- Application of Hierarchical Models to Mobile Robot Task Planning.- Mobile Robot Operation with Multi-Hierarchies.- Automatic Learning of Hierarchical Models.- Implementation and Experiences on a Real Robot.

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