Visual Perception for Manipulation and Imitation in Humanoid Robots

288 Seiten, Hardcover
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Reihe Cognitive Systems Monographs
Themen Informatik und Informationstechnologie Informatik Bildverarbeitung
ISBN 9783642042287
Sprache Englisch
Erscheinungsdatum 16.10.2009
Größe 241 x 160 mm
Verlag J.B. Metzler
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Europaplatz 3 | DE-69115 Heidelberg
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Kurzbeschreibung des Verlags

State of the Art in Object Recognition and Pose Estimation.- State of the Art in Human Motion Capture.- Fundamentals of Image Processing.- Guiding Principles.- Stereo-Based Object Recognition and Pose Estimation System.- Stereo-Based Markerless Human Motion Capture System.- Software and Interfaces.- Evaluation.- Conclusion.

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Themen Informatik und Informationstechnologie Informatik Bildverarbeitung
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