Intelligent Robotics and Applications

4th International Conference, ICIRA 2011, Aachen, Germany, December 6-8, 2011, Proceedings, Part II
623 Seiten, Taschenbuch
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Reihe Lecture Notes in Artificial Intelligence
ISBN 9783642254888
Sprache Englisch
Erscheinungsdatum 29.11.2011
Genre Informatik, EDV/Informatik
Verlag Springer Berlin
Herausgegeben von Sabina Jeschke, Honghai Liu, Daniel Schilberg
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Springer Nature Customer Service Center GmbH
Europaplatz 3 | DE-69115 Heidelberg
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Kurzbeschreibung des Verlags


The two volume set LNAI 7101 and 7102 constitute the refereed proceedings of the 4th International Conference on Intelligent Robotics and Applications, ICIRA 2011, held in Aachen, Germany, in November 2011.

The 122 revised full papers presented were thoroughly reviewed and selected from numerous submissions. They are organized in topical sections on progress in indoor UAV, robotics intelligence, industrial robots, rehabilitation robotics, mechanisms and their applications, multi robot systems, robot mechanism and design, parallel kinematics, parallel kinematics machines and parallel robotics, handling and manipulation, tangibility in human-machine interaction, navigation and localization of mobile robot, a body for the brain: embodied intelligence in bio-inspired robotics, intelligent visual systems, self-optimising production systems, computational intelligence, robot control systems, human-robot interaction, manipulators and applications, stability, dynamics and interpolation, evolutionary robotics, bio-inspired robotics, and image-processing applications.

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Reihe Lecture Notes in Artificial Intelligence
ISBN 9783642254888
Sprache Englisch
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Genre Informatik, EDV/Informatik
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