Fluiddynamischer Planarantrieb für drei Freiheitsgrade

Erweiterung eines xy-Antriebs um einen unbeschränkten Drehfreiheitsgrad
103 Seiten, Taschenbuch
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Reihe BestMasters
ISBN 9783658120177
Erscheinungsdatum 05.01.2016
Genre Technik/Maschinenbau, Fertigungstechnik
Verlag Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH
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Europaplatz 3 | DE-69115 Heidelberg
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Kurzbeschreibung des Verlags


Im Rahmen des
Schwerpunktprogramms „Kleine Werkzeugmaschinen für kleine Werkstücke“ wurde an
der Leibniz Universität Hannover ein planarer Mehrkoordinatenantrieb entwickelt,
der die Kraftwirkung von Luft-Freistrahlen auf Antriebsprofile am Schlitten
nutzt. Darauf aufbauend entwarf Tim Schumacher im Verlauf dieser Arbeit eine
neue Profil- und Düsenanordnung, die eine Erweiterung des translatorischen
Antriebs um einen unbeschränkten rotatorischen Bewegungsfreiheitsgrad erlaubt.
Das dafür entwickelte geometrische Modell ermöglicht – in Verbindung mit einer
rechnerbasierten Auswertung – die automatische Bestimmung geeigneter
Geometrieparameter. Anhand der so erzeugten Anordnungen erfolgte die
Ausarbeitung und Optimierung einer konstruktiv umsetzbaren Lösung. 


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