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Modellprädiktive Regelung nichtlinearer Systeme mit Unsicherheiten
55 Seiten, Taschenbuch
€ 61.68
| Reihe | BestMasters |
|---|---|
| ISBN | 9783658162788 |
| Erscheinungsdatum | 01.11.2016 |
| Genre | Technik/Elektronik, Elektrotechnik, Nachrichtentechnik |
| Verlag | Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH |
| Lieferzeit | Lieferung in 7-14 Tagen |
| Herstellerangaben | Anzeigen Springer Nature Customer Service Center GmbH ProductSafety@springernature.com |
Unsere Prinzipien
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- ✔ keine Weitergabe personenbezogener Daten an Dritte
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Kurzbeschreibung des Verlags
Andreas Völz untersucht eines der vielseitigsten Regelungsverfahren für technische Prozesse und zeigt den Umgang mit Messunsicherheiten, unbekannten Umwelteinflüssen sowie Modellungenauigkeiten auf. Basierend auf der sogenannten ‚Unscented-Transformation‘, die bislang insbesondere im Zusammenhang mit der Kalman-Filterung ein Begriff ist, können Unsicherheiten mithilfe des Erwartungswertes und der Kovarianzmatrix der nichtlinearen Systemdynamik prädiziert und im Kostenfunktional gewichtet werden. Der Autor stellt einen neuen Ansatz für die modellprädiktive Regelung nichtlinearer Systeme mit stochastischen Unsicherheiten vor und kann anhand mehrerer Beispielsysteme nachweisen, dass Beschränkungen auch in Gegenwart von Unsicherheiten zuverlässig eingehalten werden können.
| Reihe | BestMasters |
|---|---|
| ISBN | 9783658162788 |
| Erscheinungsdatum | 01.11.2016 |
| Genre | Technik/Elektronik, Elektrotechnik, Nachrichtentechnik |
| Verlag | Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH |
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