Handbuch Assistiertes und Automatisiertes Fahren

Grundlagen, Komponenten und Systeme für assistiertes und automatisiertes Fahren
1419 Seiten, Mehrteiliges Produkt
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Reihe ATZ/MTZ-Fachbuch
ISBN 9783658384852
Erscheinungsdatum 26.08.2024
Genre Technik/Maschinenbau, Fertigungstechnik
Verlag Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH
Herausgegeben von Hermann Winner, Klaus C J Dietmayer, Lutz Eckstein, Meike Jipp, Markus Maurer, Christoph Stiller
LieferzeitLieferbar in 14 Tagen
HerstellerangabenAnzeigen
Springer Nature Customer Service Center GmbH
ProductSafety@springernature.com
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Kurzbeschreibung des Verlags


In diesem Grundlagenwerk werden Systeme, die Fahrzeugführung unterstützen oder ganz übernehmen in Aufbau und Funktion ausführlich erklärt. Darüber hinaus enthält es eine Übersicht der Rahmenbedingungen für die Entwicklung solcher Systeme sowie Erläuterungen der angewandten Entwicklungs- und Testwerkzeuge. Die Beschreibung umfasst die heute bekannten Assistenzsysteme einschließlich des Ausblicks auf deren zukünftigen Entwicklungen. Speziell wird den vielfältigen Aspekten der Automatisierung des Fahrens Rechnung getragen, denn mit der Übertragung der Fahraufgabe an eine Maschine leiten sich viele neue Herausforderungen ab.


Im Handbuch werden Funktionsprinzipien und Ausführungsformen die dazu erforderlichen Komponenten und Architekturen für die maschinelle Wahrnehmung, der Planung und der Aktorik erläutert. Der nutzergerechten Gestaltung der Mensch-Maschine-Schnittstellen von Assistenz- und Automatisierungssystemen wird ebenso Rechnung getragen wie die Diskussion zu den Herausforderungen für die Einführung des hochautomatisierten Fahrens ab Level 3. Besonderheiten von Systemen zum assistierten und automatisierten Fahrens bei Nutzfahrzeugen und Motorrädern runden den umfassenden Ansatz ab.


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ISBN 9783658384852
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