Die mobile Arbeitsmaschine als komplexes System

189 Seiten, Taschenbuch
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Reihe Karlsruher Schriftenreihe Fahrzeugsystemtechnik / Institut für Fahrzeugsystemtechnik
ISBN 9783731501879
Erscheinungsdatum 30.04.2014
Genre Technik/Sonstiges
Verlag KIT Scientific Publishing
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Kurzbeschreibung des Verlags

Diese Arbeit setzt sich damit auseinander, inwieweit sich mobile Arbeitsmaschinen heute zu komplexen Systemen hin entwickelt haben. Es werden dabei einige resultierende Probleme bei der konventionellen rein dezentralen Steuerung von mobilen Arbeitsmaschinen aufgedeckt. Eine Lösungsalternative bietet die Observer/Controller-Architektur, welche in der Simulation auf eine konkrete mobile Arbeitsmaschinen übertragen wird.

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