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Spurführungsregelung eines aktiv gelenkten Radpaars für Straßenbahnen
281 Seiten, Taschenbuch
€ 46.3
| Reihe | Karlsruher Schriftenreihe Fahrzeugsystemtechnik / Institut für Fahrzeugsystemtechnik |
|---|---|
| ISBN | 9783731502326 |
| Erscheinungsdatum | 11.11.2014 |
| Genre | Technik/Maschinenbau, Fertigungstechnik |
| Verlag | KIT Scientific Publishing |
| Lieferzeit | Lieferbar in 9 Werktagen |
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- ✔ keine Weitergabe personenbezogener Daten an Dritte
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Kurzbeschreibung des Verlags
In der Arbeit wird die Einsetzbarkeit eines aktiv gelenkten Radpaars (AGR) für den Straßenbahnbetrieb untersucht. Zunächst wird die Rad-Schiene-Kontaktkinematik des AGR analysiert und die Querdynamik des AGR modelliert. Darauf aufbauend wird eine robuste Spurführungsregelung nach der µ-Synthese entworfen. Die Simulationsergebnisse zeigen, dass das AGR mit dem ausgelegten Regler das Spurführungsverhalten im Straßenbahnbetrieb signifikant verbessern kann.
| Reihe | Karlsruher Schriftenreihe Fahrzeugsystemtechnik / Institut für Fahrzeugsystemtechnik |
|---|---|
| ISBN | 9783731502326 |
| Erscheinungsdatum | 11.11.2014 |
| Genre | Technik/Maschinenbau, Fertigungstechnik |
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