Modeling Backscattering Behavior of Vulnerable Road Users Based on High-Resolution Radar Measurements

194 Seiten, Taschenbuch
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Reihe Karlsruher Forschungsberichte aus dem Institut für Hochfrequenztechnik und Elektronik
ISBN 9783731513162
Sprache Englisch
Erscheinungsdatum 20.11.2023
Genre Technik/Elektronik, Elektrotechnik, Nachrichtentechnik
Verlag KIT Scientific Publishing
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Kurzbeschreibung des Verlags

During the evolvement of autonomous driving technology, obtaining reliable 3-D environmental information is an indispensable task in approaching safe driving. The operational behavior of automotive radars can be precisely evaluated in a virtual test environment by modeling its surrounding, specifically vulnerable road users (VRUs). Such a realistic model can be generated based on the radar cross section (RCS) and Doppler signatures of a VRU. Therefore, this work proposes a high-resolution RCS measurement technique to determine the relevant scattering points of different VRUs.

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ISBN 9783731513162
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