Methoden für den Handhabungsprozess mit vakuumbasierten Granulatgreifern

178 Seiten, Taschenbuch
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Reihe Schriftenreihe des IWF
ISBN 9783802783906
Erscheinungsdatum 24.10.2024
Genre Technik/Maschinenbau, Fertigungstechnik
Verlag Vulkan-Verlag GmbH
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Friedrich-Ebert-Str. 55 | DE-45127 Essen
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Kurzbeschreibung des Verlags

Für eine skalierbare und automatisierte Produktion von Gütern ist eine effiziente und gleichzeitig zuverlässige Handhabung vielfältig als Grundvoraussetzung anzusehen. Um das Konzept einer möglichst objektflexiblen Handhabung zu untersuchen, werden in dieser Arbeit datenbasierte Methoden und Modellierungsansätze untersucht, die eine Auslegung für ein innovatives, an der TU Braunschweig entwickeltes vakuumbasiertes Granulatgreiferkonzept ermöglichen. Hierbei werden insbesondere die Handlungsfelder „Objektgeometrie“, „Greiferkonfiguration“ sowie ergänzend „Greifstrategie“ untersucht.

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