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U-model Based Control
An Adaptive Control Approach for Multivariable Nonlinear Systems
204 Seiten, Taschenbuch
€ 89,40
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| Themen | Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse Technologie, allgemein |
|---|---|
| ISBN | 9783838323299 |
| Sprache | Englisch |
| Erscheinungsdatum | 13.09.2010 |
| Größe | 220 x 150 mm |
| Verlag | LAP LAMBERT Academic Publishing |
| Lieferzeit | Lieferung in 7-14 Werktagen |
| Herstellerangaben | Anzeigen info@bod.de |
U-model is a control-oriented model that provides a generalized modeling framework with perfect approximation capabilities for nonlinear systems. It assists in finding a simple control law. The inverse of U-model can be found out using any root-solving technique. This book presents U-model based algorithms applied to different control schemes such as internal model Control, learning feed-forward control, modified internal model control and nonlinear hammerstein control. Performance comparison and stability analysis are also presented. The U-model based schemes are tested on a laboratory scale prototype 2-degree-of-freedom robot manipulator.
| Themen | Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse Technologie, allgemein |
|---|---|
| ISBN | 9783838323299 |
| Sprache | Englisch |
| Erscheinungsdatum | 13.09.2010 |
| Größe | 220 x 150 mm |
| Verlag | LAP LAMBERT Academic Publishing |
| Lieferzeit | Lieferung in 7-14 Werktagen |
| Herstellerangaben | Anzeigen info@bod.de |
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