PID Control: Basic Controller Design

Simulating Human Limb Behaviour
64 Seiten, Taschenbuch
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Themen Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse Technologie, allgemein
ISBN 9783838388915
Sprache Englisch
Erscheinungsdatum 25.02.2013
Größe 220 x 150 mm
Verlag LAP LAMBERT Academic Publishing
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HerstellerangabenAnzeigen
Str. Armeneasca 28/1, office 1 | MD-2012 Chisinau
info@omniscriptum.com
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Kurzbeschreibung des Verlags

Control systems are present in a number of systems in this day and age. This book details the basic approach taken in designing a PID controller by designing said controller for a simple robotic arm. Parameters such as controller gains, required torque and the system weight are computed and used in developing the PID controller. This book is ideal for individuals interested in learning the basics of designing a PID controller.

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ISBN 9783838388915
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Erscheinungsdatum 25.02.2013
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