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Nonlinear Control of a Very Flexible Parallel Robot Manipulator
166 Seiten, Taschenbuch
€ 49.8
| Reihe | Schriften aus dem Institut für Technische und Numerische Mechanik der Universität Stuttgart |
|---|---|
| ISBN | 9783844086881 |
| Sprache | Englisch |
| Erscheinungsdatum | 25.07.2022 |
| Genre | Physik, Astronomie/Mechanik, Akustik |
| Verlag | Shaker |
| Lieferzeit | Lieferung in 7-14 Werktagen |
Unsere Prinzipien
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- ✔ keine Weitergabe personenbezogener Daten an Dritte
- ✔ als 100% österreichisches Unternehmen liefern wir innerhalb Österreichs mit der Österreichischen Post
Kurzbeschreibung des Verlags
This thesis investigates the model-based control of a flexible-links parallel manipulator. Here, the focus is on the dynamic modeling of a flexible multibody system and the use of this model to design a high-performance model-based controller. The main goal of this work is the interaction control of the flexible lambda-shaped robot with its environment.
| Reihe | Schriften aus dem Institut für Technische und Numerische Mechanik der Universität Stuttgart |
|---|---|
| ISBN | 9783844086881 |
| Sprache | Englisch |
| Erscheinungsdatum | 25.07.2022 |
| Genre | Physik, Astronomie/Mechanik, Akustik |
| Verlag | Shaker |
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