Monokulares Kamerabildverarbeitungssystem für robotergestützte Fahrzeugendmontage im Fließbetrieb

von Yu Cai
122 Seiten, Buch
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Reihe Schriftenreihe Rationalisierung
ISBN 9783863592332
Erscheinungsdatum 11.08.2014
Genre Technik/Maschinenbau, Fertigungstechnik
Verlag Apprimus Verlag
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Kurzbeschreibung des Verlags

In dieser Arbeit wird ein robotergeführtes, monokulares Kamerasystem vorgestellt, welches die Position und Trajektorie eines bewegten Werkstücks kontinuierlich messen kann. Mithilfe der Messdaten lässt sich der Montageroboter mit der transportierten Karosserie während des Montageprozesses synchronisieren. In diesem relativen Stillstand zwischen Roboter und Karosserie kann die Fahrzeugendmontage mit einer im Vorfeld online programmierten Roboterbahn automatisiert durchgeführt werden.

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ISBN 9783863592332
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