Virtueller Prototyp zur Optimierung und Absicherung der Konfiguration messtechnisch gestützter und roboterbasierter Montagesysteme

204 Seiten, Buch
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Reihe Ergebnisse aus der Produktionstechnik
ISBN 9783863595692
Erscheinungsdatum 08.01.2018
Genre Technik/Maschinenbau, Fertigungstechnik
Verlag Apprimus Verlag
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Kurzbeschreibung des Verlags

Etablierte Simulationstools zur Offline-Programmierung von Robotern werden um einen virtuellen Prototypen zur Beschreibung eines messtechnisch gestützten und roboterbasierten Montagesystems weiterentwickelt. Dies ermöglicht die Auslegung und Optimierung des Montagesystems unter Berücksichtigung der Messunsicherheit des Messsystems für den dynamisierten Prozessablauf. Dazu wird die Konfiguration des Messsystems innerhalb des Prozessablaufs anhand eines Modells zur Beschreibung der Messunsicherheit des iGPS qualitativ bewertet, optimiert und abgesichert.

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ISBN 9783863595692
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