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| Reihe | Ergebnisse aus der Produktionstechnik |
|---|---|
| ISBN | 9783863599232 |
| Erscheinungsdatum | 16.12.2020 |
| Genre | Technik/Maschinenbau, Fertigungstechnik |
| Verlag | Apprimus Verlag |
| Lieferzeit | Lieferung in 7-14 Werktagen |
Die vorliegende Dissertationsschrift stellt eine Methode zur Steigerung der Prozessfähigkeit von Industrierobotern bei der spanenden Fertigung auf Basis eines dynamischen Mehrkörpermodells vor, welches zur planungs- und steuerungsintegrierten Kompensation prozessinduzierter Fehlereinflüsse genutzt wird. Ergebnis dieser Arbeit ist die Gegenüberstellung der Methode und aktueller industrieller Lösungen anhand der Fertigung eines in Anlehnung an die DIN ISO 10791-7 normgerechten Prüfnormbauteils.
| Reihe | Ergebnisse aus der Produktionstechnik |
|---|---|
| ISBN | 9783863599232 |
| Erscheinungsdatum | 16.12.2020 |
| Genre | Technik/Maschinenbau, Fertigungstechnik |
| Verlag | Apprimus Verlag |
| Lieferzeit | Lieferung in 7-14 Werktagen |
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