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Flexible Teilautomatisierung des robotergestützten mechanischen Fügens bei hohen Zangengewichten

von Wilko Flügge, Marten Stepputat, Gerson Meschut, Stefan Neumann
112 Seiten, Taschenbuch
€ 81.3
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Reihe EFB-Forschungsbericht
ISBN 9783867766883
Erscheinungsdatum 19.11.2024
Genre Technik/Maschinenbau, Fertigungstechnik
Verlag Europäische Forschungsgesellschaft für Blechverarbeitung e.V. (EFB)
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Kurzbeschreibung des Verlags

Für das kollaborative Fügen mittels Roboterzelle in Kleinserien wird eine Handführung zur intuitiven Steuerung und Programmierung entwickelt. Die robotergestützte Automatisierung von Fügeprozessen sowie die Qualitätssteigerung wird dabei durch eine Erweiterung der Fügezange um Zusatzsensoriken ermöglicht, sodass Fehler im Setzprozess durch ein Regelungskonzept verhindert werden können.

https://www.efb.de/efb-forschungsbericht-nr-619.html

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Reihe EFB-Forschungsbericht
ISBN 9783867766883
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