Roboterassistierte Laserosteotomie inklusive Schnitttiefenmessung

von Alexander Fuchs

148 Seiten, Buch

Kurzbeschreibung des Verlags

Bei der Durchführung medizinischer Eingriffe wird zur Schonung des Patienten zunehmend minimalinvasiv gearbeitet. Um die daraus resultierenden Genauigkeitsanforderungen erfüllen zu können, sind Chirurgen auf die Unterstützung technischer Assistenzsysteme angewiesen. Lasersysteme bieten die Vorteile einer berührungslosen, aseptischen Bearbeitung sowie beliebiger Geometrieausführung mit dem fokussierten Laserstrahl. Ein kombinierter Aufbau aus Roboter und Er:YAG-Laserquelle unterstützt von Daten einer optischen Kohärenztomographie (OCT) zur Abtragskontrolle ermöglicht die Analyse eines durchgehenden Arbeitsablaufs zur hochgenauen Knochenbearbeitung. Die Strahlführung des Er:YAG-Lasers mittels Linsen- und Spiegelsystem moduliert das Strahlprofil und ermöglicht eine dreidimensionale Fokuspositionierung. Über einen dichroitischen Spiegel werden die Arbeitsräume von Er:YAG-Laser und OCT vereint. Die Integration der Oberflächenvermessung mittels OCT sowie deren Verwendung zur intraoperativen Geometriedefinition und Ausrichtung des Laserstrahls versprechen eine hohe Positionier- und Bearbeitungsgenauigkeit.

• Reihe: Berichte aus dem imes
• Themen: Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse Technologie, allgemein Instrumente und Instrumentierung
• ISBN: 9783959001649
• Sprache: Deutsch
• Erscheinungsdatum: 21.11.2017
• Größe: 21 x 14 cm
• Verlag: TEWISS
• Reihe herausgegeben von: Tobias Ortmaier