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Leseprobe

Kontextabhängige Anomaliedetektion zur visuellen Hinderniserkennung für automatisierte PKW im End-of-Line-Bereich

von Marius Julian Wenning
178 Seiten, Taschenbuch
€ 50,40
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Reihe Ergebnisse aus der Produktionstechnik
ISBN 9783985551217
Erscheinungsdatum 19.12.2022
Genre Technik/Maschinenbau, Fertigungstechnik
Verlag Apprimus Verlag
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Kurzbeschreibung des Verlags

Die Anomaliedetektion erlaubt die robuste Erkennung von Objekten, die nicht Teil des Trainingsdatensatzes sind. In der Dissertation wird dieser Ansatz für den Anwendungsfall der Hinderniserkennung automatisiert fahrender PKW weiterentwickelt. In Simulation und Feldtests kann nachgewiesen werden, dass die entwickelte Anomaliedetektion unter anspruchsvollen Bedingungen eine robuste Hinderniserkennung bei minimalem Training ermöglicht.

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ISBN 9783985551217
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