Commande Robuste Adaptative

SYNTHÈSE DE COMMANDE ROBUSTE ADAPTATIVE UTILISANT DES DOMAINES D'INCERTITUDES PARAMÉTRIQUES A COMPLEXITÉ LIMITÉE

von Saber Maraoui

212 Seiten, Taschenbuch

Kurzbeschreibung des Verlags

Partant d¿un modèle nominal de processus, soumis à des incertitudes bornées en normes, on rappelle des expressions de stabilité et de performance robustes. On montre que lorsque le modèle nominal n'est plus connu, mais appartient à un domaine polytopique, la performance robuste obtenue par un algorithme de dualité identification/commande converge vers la performance robuste. Les méthodes de mise à jour d¿un polytope exact et à complexité limitée sont présentées. Les bornes des incertitudes sont supposées aussi inconnues et seront identifiées avec les paramètres du modèle. L'algorithme de base est d'appliquer à chaque itération, une méthode d'identification du domaine d'appartenance des paramètres, de sélectionner un modèle optimal dans le sens d'un critère à optimiser, de faire la synthèse de la loi de commande et de l'appliquer au système. Les points les plus importants traités sont: étude de la stabilité et de la performance robuste, mise à jour de domaine d¿appartenance polytopique, étude de la connexion entre l'algorithme de mise à jour du domaine et l'algorithme de commande robuste.

• Themen: Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse Energietechnik, Elektrotechnik und Energiemaschinenbau
• ISBN: 9786131574306
• Sprache: Französisch
• Erscheinungsdatum: 04.05.2011
• Größe: 220 x 150 mm
• Verlag: Éditions universitaires européennes