Controlo de um robô para a aplicação de pontos de cola

Conceção e realização

von Mohamed Dawa

80 Seiten, Taschenbuch

Kurzbeschreibung des Verlags

'O controlo de uma máquina de aplicação de pontos de cola' é um trabalho que foi realizado na empresa 'Electronic Tunisie System', uma empresa de montagem de placas eletrónicas. Este projeto tem como objetivo conceber e realizar um sistema de controlo para a máquina de aplicação de pontos de cola, cujo sistema atual se encontra defeituoso. Esta máquina é um robô cartesiano em que cada eixo é composto por um parafuso sem-fim acionado por um motor de corrente contínua. Este sistema é composto por duas partes principais: uma placa eletrónica e uma interface de utilizador. A placa eletrónica destina-se a controlar os motores de corrente contínua através de uma ponte em H e de um PIC 18F2431 programado em C. Por seu lado, a interface serve para supervisionar a máquina, oferecendo vários modos de controlo.

• Themen: Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse Elektronik, Nachrichtentechnik
• ISBN: 9786630047745
• Sprache: Portugiesisch
• Erscheinungsdatum: 21.09.2026
• Größe: 220 x 150 mm
• Verlag: Edições Nosso Conhecimento