Control de un robot para la aplicación de puntos de pegamento

Diseño y realización

von Mohamed Dawa

80 Seiten, Taschenbuch

Kurzbeschreibung des Verlags

'El sistema de control de una máquina de aplicación de puntos de pegamento' es un trabajo que se ha llevado a cabo en la empresa 'Electronic Tunisie System', dedicada al montaje de placas electrónicas. El objetivo de este proyecto es diseñar y desarrollar un sistema de control para la máquina de aplicación de puntos de pegamento, cuyo sistema actual presenta fallos. Esta máquina es un robot cartesiano en el que cada eje está compuesto por un tornillo sin fin accionado por un motor de corriente continua. Este sistema consta de dos partes principales: una placa electrónica y una interfaz de usuario. La placa electrónica está diseñada para controlar los motores de corriente continua mediante un puente en H y un microcontrolador PIC 18F2431 programado en C. Por su parte, la interfaz sirve para supervisar la máquina, ofreciendo varios modos de control.

• Themen: Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse Elektronik, Nachrichtentechnik
• ISBN: 9786630240122
• Sprache: Spanisch
• Erscheinungsdatum: 21.09.2026
• Größe: 220 x 150 mm
• Verlag: Ediciones Nuestro Conocimiento