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52 Seiten, Taschenbuch
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Themen Informatik und Informationstechnologie
ISBN 9786630338461
Sprache Spanisch
Erscheinungsdatum 21.09.2026
Größe 220 x 150 mm
Verlag Ediciones Nuestro Conocimiento
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HerstellerangabenAnzeigen
Str. Armeneasca 28/1, office 1 | MD-2012 Chisinau
info@omniscriptum.com
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Kurzbeschreibung des Verlags

En este trabajo, nos hemos centrado en la creación de una célula robotizada de clasificación asistida por visión 3D. Más concretamente, hemos instalado una cámara Kinect en el robot KUKA para que pueda ver su entorno. Así pues, hemos gestionado la comunicación entre el robot y sus 'ojos', que consiste en un intercambio de archivos XML. Por último, hemos programado el sistema para que reconozca y coja piezas con el fin de clasificarlas.

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