Implementação de um sistema de controlo de seguimento de trajetória num robô

60 Seiten, Taschenbuch
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Themen Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse Elektronik, Nachrichtentechnik
ISBN 9786630419153
Sprache Portugiesisch
Erscheinungsdatum 28.09.2026
Größe 220 x 150 mm
Verlag Edições Nosso Conhecimento
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Str. Armeneasca 28/1, office 1 | MD-2012 Chisinau
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Kurzbeschreibung des Verlags

Este trabalho consiste em controlar um robô manipulador através de uma interface homem-máquina, utilizando uma placa eletrónica Arduino UNO e o software LabVIEW. Foi realizado um estudo aprofundado sobre os aspetos geométricos e mecânicos do robô em questão, tendo sido programada uma placa eletrónica e desenvolvida uma interface para controlar este robô à distância através de um computador.

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