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| Reihe | Solid Mechanics and Its Applications |
|---|---|
| Themen | Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse Elektronik, Nachrichtentechnik Elektronik Regelungstechnik |
| ISBN | 9789048172849 |
| Sprache | Englisch |
| Erscheinungsdatum | 28.10.2010 |
| Größe | 23.5 x 15.5 cm |
| Verlag | Springer Netherland |
| Lieferzeit | Lieferung in 7-14 Werktagen |
| Herstellerangaben | Anzeigen Springer Nature Customer Service Center GmbH Europaplatz 3 | DE-69115 Heidelberg ProductSafety@springernature.com |
This is the first book of robotics presenting solutions of uncoupled and fully-isotropic PMs and a method for their structural synthesis. Non-redundant/redundant, overconstrained/isostatic solutions of uncoupled and fully-isotropic PMs with elementary/complex legs actuated by linear/rotary actuators with/without idle mobility and two to six DoFs are present in a systematic approach of structural synthesis. These solutions are derived from families of PMs with decoupled motions.
| Reihe | Solid Mechanics and Its Applications |
|---|---|
| Themen | Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse Elektronik, Nachrichtentechnik Elektronik Regelungstechnik |
| ISBN | 9789048172849 |
| Sprache | Englisch |
| Erscheinungsdatum | 28.10.2010 |
| Größe | 23.5 x 15.5 cm |
| Verlag | Springer Netherland |
| Lieferzeit | Lieferung in 7-14 Werktagen |
| Herstellerangaben | Anzeigen Springer Nature Customer Service Center GmbH Europaplatz 3 | DE-69115 Heidelberg ProductSafety@springernature.com |
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