Human Motion Awareness and Robot Teleoperation

Perception, Communication and Control
139 Seiten, Hardcover
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Reihe Advanced Topics in Science and Technology in China
Themen Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse Elektronik, Nachrichtentechnik Elektronik Regelungstechnik Robotik
ISBN 9789819665440
Sprache Englisch
Erscheinungsdatum 29.07.2025
Größe 23.5 x 15.5 cm
Verlag Springer Singapore
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Springer Nature Customer Service Center GmbH
Europaplatz 3 | DE-69115 Heidelberg
ProductSafety@springernature.com
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Kurzbeschreibung des Verlags

This book is mainly about the research on human-motion-based teleoperation and intelligent human-robot interaction technologies. With the development of motion capture and human-robot interaction technologies, human-motion-based teleoperation systems have become a research hotspot in the field. This book conducts research in four aspects: single-arm motion mapping, dual-arm motion mapping, whole-body motion mapping, and reliable communication for teleoperation. Moreover, two application cases are introduced to validate the usability of the human motion mapping strategies from the perspective of remote homecare and remote medical assistance in Healthcare 4.0. Practitioners in fields such as robotics, human-robot interaction, and remote operations can all draw inspiration from this book.

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Reihe Advanced Topics in Science and Technology in China
Themen Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse Elektronik, Nachrichtentechnik Elektronik Regelungstechnik Robotik
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